Metal Gear Solid: Ground Zeroes - связующее звено между игрой Metal Gear Solid V: The Phantom Pain и Metal Gear Solid: Peace Walker. Задача Ground Zeroes - показать возможности нового игрового движка и дать возможность игроку опробовать Metal Gear в условиях открытого мира. Так же, игрок сможет освежить в памяти события предыдущих по хронометражу частей и узнать новые сведения о героях и их мотивах.
Биг Босс отправляется на тайную базу США на Кубинских островах, чтобы вытащить из рук врага Чико и Паз, которые слишком много знают. Задача игрока - выполнить задание быстро и без лишнего шума,хотя открытый контакт в Metal Gear Solid: Ground Zeroes не запрещается.