Сюжет игры Destiny разворачивается в далеком будущем -  28 веке. За последние 700 лет произошло множество невероятных открытий, которые повлекли за собой небывалый технический прогресс. Человек стал полноправным хозяином во всем ближайшем космосе. Но деятельность людей в Солнечной системе не могла быть не замечена извне. И произошла чудовищная катастрофа небывалого размаха...

Когда надежды на спасение практически не оставалось, над последним убежищем людей повис таинственный серебряный шар, который все называют Странник. Странник защищает людей, которым приходится отбиваться от нападок пришельцев, грозящих полным уничтожением человеческой цивилизации.

Destiny имеет как сюжетную кампанию, включающую кооператив, так и многопользовательскую сетевую игру, но требует постоянного онлайн соединения.